直线电机可以看作是沿径向平面切割和展开的旋转电机。 由此产生的线性伺服电机是一种电磁直驱直线电机可以在不接触零件的情况下产生直线运动,消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动装置、液压缸、齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉来旋转运动转换为线性运动。 直线电机目前用于机器人、执行器、精密工作台/工作台、光纤和光子学习对准与定位、组装、取放系统、机床、半导体设备、电子制造,需要高带宽响应控制检测系统、视觉系统等众多工业领域的运动控制应用。
当平移运动需要以低摩擦和高灵活性动态执行时,用户选择线性系统,由控制电子设备驱动系统核心,伺服驱动器和直线电机。轴的磁性结构以这样的方式构建,每个磁铁之间没有空间它完全由自身支撑,然后将磁性结构插入保护性不锈钢管中。
直线电机为管状电磁直驱,直线运动纯电动无磨损,无任何机械齿轮箱、主轴或皮带的中间联轴器。 直线电机由滑块和定子两部分组成。滑块由钕磁铁制成,钕磁铁安装在在高精度不锈钢管中,定子包含电机绕组、滑动轴承、位置捕捉传感器和用于监控电机的微处理器电路。
直线轴电机的线圈采用圆柱形设计,与其他直线电机相比具有许多关键优势。圆柱形线圈组件外形设计非常坚固,不需要外部加固材料(即压板直线电机中使用的铁),磁铁周围的线圈允许最大更好地利用所有磁通量。 只要力装置不与轴接触,线性力就不会改变,磁通量以直角切割电机。
绕组以获得最大效率。线圈的所有侧面都应该能够最大限度地散热。 更高效的直线轴电机结构紧凑该设计需要更少的功率,同时产生的力相当于相同尺寸的传统直线电机,直线轴电机的设计具有三个基本概念:简单、高精度、非接触、简单。它们仅由两部分组成,一磁轴和圆柱形线圈的“力”。它们在钳子或轴精度和零齿槽中没有铁,线圈构成铁芯的直线线轴电机提供铁芯电机所需的刚性,直线轴电机为非接触式。由于线圈完全缠绕在磁铁上周围,所有的磁通都得到了有效利用。这允许更大(0.5 至 5.0 毫米)的标称环形气隙,并且其空气间隙是非关键的,这意味着力不会改变,因为气隙随设备的行程而变化。
一般在直线电机内部安装位置传感器。在直线电机停止和运动过程中,对直线电机进行测量和监控,当前位置和位置偏差被立即检测并报告给上级控制器。直线电机可在整个行程范围内自由设定少量。此外,可以精确控制行驶速度和加速度。对于更复杂的运动,可以保持任何行程曲线。它以曲线形式存储在伺服驱动器中,并由电机以所需速度执行。