安装方法：
在减速器族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服、步进和直流传动系统中。它主要用于在保证精密传动的前提下降低速度，增加扭矩和减少负载/电机转动惯量比。近几年来，一些用户在使用减速机时，由于非法安装等人为因素，造成减速机输出轴断裂，使企业蒙受不必要的损失。因此，为了更好地帮助广大用户使用好减速机，请您详细讲解如何正确安装行星减速机。
减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速器时，请严格按照以下安装使用相关事项仔细组装使用。
第一步
安装前要确保电机、减速器处于良好状态，并严格检查与电机、减速器连接的各部分尺寸，这里是电机定位凸台、输入轴、减速器槽等尺寸及匹配公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机自然连接到减速器上。此外，在安装时，严禁使用锤子，防止轴向力过大或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧受力螺栓之前，一定要拧紧固定螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台和减速器连接部分的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，并防止不必要的磨损。
电机与减速器连接前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。为保证受力均匀，先拧任意对角位置的安装螺栓，但不要拧紧，再拧另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐一拧紧四个安装螺栓。最后，拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。减速机与机械设备之间的正确安装与减速机与驱动电机之间的正确安装是一致的。关键是要保证减速器输出轴与传动部分的同心度相同。
处理方法;
行星齿轮传动的重量一般与齿轮的重量成正比，这与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为淬火回火齿轮的1/3。因此，根据行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的载荷特性，硬齿面齿轮应得到广泛应用。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。，应根据行星齿轮减速器的特点来考虑和选择。
1.表面淬火：常见的表面硬化方法是高频硬化(小齿轮)和火焰硬化(大齿轮)。当硬化层包括齿根底部时效果最好。常用的表面淬火材料为碳含量为0.35% ー0.5% 的钢，齿面硬度可达45ー55hrc。2.渗碳淬火：渗碳齿轮2.承载能力最大，但必须采用精加工工艺(磨齿)消除热处理变形，以保证精度。
3.渗氮渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢一般采用渗碳淬火齿轮，其齿面硬度一般在58~62HRC之间。渗碳淬火对齿轮弯曲疲劳强度的影响不仅在于芯部硬度的提高，还在于表面的残余压应力。因此，当磨齿不能磨削根部时，滚刀要用剩余的磨齿滚刀。
4. 啮合齿轮的硬度组合：当大齿轮和小齿轮都有软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当两个车轮都有坚硬的齿面和高硬度时，两个车轮的硬度是相同的。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
