步进运动也称为间歇运动，其间距始终保持在稳定的步进。一站式间歇模式是目前自动化行业的一种常规操作。在非标准机械行业，它通常用于将连续提供的原材料转换为行走和停止模式，以便生产、加工或安装材料。这种模式一般称为间歇运动组织。
这种间歇运动模式最常用的自动工具是凸轮分配器或中空旋转平台。凸轮分配器的基本原理是电机连续转动，从而驱动凸轮轴连续运动，凸轮轴通过数控压力机，在数控压力机上将连续操作转化为单个滚子的旋转，每个滚子旋转到下一个滚子上，有一段时间停止，这就是凸轮分配器。
中空旋转平台是可以替代分割器的新产品。用于各种旋转运动场合。它是旋转运动机构中的新产品。两者之间达到平衡，重复定位精度小于5秒，电机易于准备，负载稳定，可配合交流伺服电机或步进电机进行任意角度分割，既能满足分割器无法达到的数字控制，定位精度也可与DD电机媲美。
凸轮分割器要依据你的设计研究方案，工位数，停止工作时间，角度，来明确我国数控冲床上边儿的滚子总数，如果需要我们有八个不同工序，那数控冲床上边就相匹配有八个滚子，拖轮每转动进行一周就走到了一个对于滚子，分割器也有好些个问题主要技术参数，比如说产品种类，再比如说，安裝方法，也有重要驱动角。
如果我们说凸轮分离器是间歇运动的代表之一，那么毫无疑问槽轮机构是另一个代表。棘轮扳手也叫擒纵机构。关键是棘轮扳手和棘轮机构，它也是间歇运动，这种机构只需要在自动机械表中使用，由于其生产难度系数，设计方案不规范，精度不高，这种缺陷，使其难以推广到大家的公式。
除了以上三种，还有超越离合器，它们与齿条和油缸相互配合。这样的组织成本很低，影响很大。当应用到一些精密加工机械设备上时，就变得有点低级了。这种结构的超越离合器是单向轴承。换句话说，我们在正向传动的情况下不能扭得很紧，在翻转的情况下只有外侧转动内定子，所以在气缸往复提升的情况下，非常容易完成间歇运动。
中空旋转平台，交流伺服控制电机加转盘轴承，自然环境这种主要是玩操纵的，大部分企业不可以称为空隙运动发展组织，可是他还可以通过完成间歇运动的一个重要作用。如果工位数量增加或减少，大多数会采用无组织的间歇运动，如交流伺服电机、直接驱动电机、减速服务平台等，因为它们基本上可以通过电机控制作业数量及其驱动角度。
